Sciences naturelles et génie; Génie; Sciences appliquées; Sciences pures
Liam Paull
Faire progresser les capacités des robots mobiles autonomes
- Professeur adjoint
-
Faculté des arts et des sciences - Département d'informatique et de recherche opérationnelle
André-Aisenstadt, local 2347
Autre courriel :
paulll@iro.umontreal.ca
(Travail)
Médias
Portrait
Expertise de recherche
L’objectif du projet de recherche de Liam Paull est de faire progresser les capacités des robots mobiles autonomes. Celles-ci comprennent les facultés à percevoir l'environnement, à y naviguer et à interagir avec lui, ainsi qu'à coopérer et à collaborer avec d'autres robots. Il est prévu que la robotique mobile aura une influence sociétale importante dans les années à venir.
Expertises :
- Robotique,
- Véhicule autonome,
- Apprentissage profond pour les véhicules autonomes
Contributions :
Cofondateur de Duckietown, un projet de recherche, d’éducation et de diffusion sur les véhicules autonomes
Affiliations et responsabilités
Enseignement et encadrement
Enseignement
Cours siglés (session en cours uniquement)
Programmes
- 117510 – Baccalauréat en informatique
- 117520 – Majeure en informatique
- 117540 – Mineure en informatique
- 119110 – Baccalauréat en mathématiques et informatique
- 119110 – Baccalauréat en mathématiques et informatique
- 120510 – Baccalauréat en physique et informatique
- 120510 – Baccalauréat en physique et informatique
- 217510 – Maîtrise en informatique
- 217512 – DESS en apprentissage automatique
Encadrement
Thèses et mémoires dirigés (dépôt institutionnel Papyrus)
2023
Reinforcement learning applied to the real world : uncertainty, sample efficiency, and multi-agent coordination
Diplômé(e) : Mai, Vincent
Cycle : Doctorat
Diplôme obtenu : Ph. D.
Cycle : Doctorat
Diplôme obtenu : Ph. D.
2023
Fear prediction for training robust RL agents
Diplômé(e) : Gauthier, Charlie
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
2023
Calibrated uncertainty estimation for SLAM
Diplômé(e) : Bansal, Dishank
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
2023
Leveraging self-supervision for visual embodied navigation with neuralized potential fields
Diplômé(e) : Saavedra Ruiz, Miguel Angel
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
2022
Differentiable world programs
Diplômé(e) : Jatavallabhul, Krishna Murthy
Cycle : Doctorat
Diplôme obtenu : Ph. D.
Cycle : Doctorat
Diplôme obtenu : Ph. D.
2022
Lifelong topological visual navigation
Diplômé(e) : Wiyatno, Rey R.
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
2021
On quantifying the value of simulation for training and evaluating robotic agents
Diplômé(e) : Courchesne, Anthony
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
2021
Variational aleatoric uncertainty calibration in neural regression
Diplômé(e) : Bhatt, Dhaivat
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
2020
Programming tools for intelligent systems
Diplômé(e) : Considine, Breandan
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
2020
Look-ahead meta-learning for continual learning
Diplômé(e) : Gupta, Gunshi
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
2020
On learning and generalization in unstructured taskspaces
Diplômé(e) : Mehta, Bhairav
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
2020
Lifelong learning of concepts in CRAFT
Diplômé(e) : Vasishta, Nithin Venkatesh
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
2019
Deep active localization
Diplômé(e) : Gottipati, Vijaya Sai Krishna
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
Projets
Projets de recherche
2024
- 2030
Learning Actionable and Semantic Representations that Enable Autonomous Mobile Robots to Complete Complex Tasks
Chercheur principal :
Liam Paull
Sources de financement :
CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Programmes de subvention :
PVX20965-(RGP) Programme de subvention à la découverte individuelle ou de groupe
2021
- 2027
Autonomous Mobile Robotics
Chercheur principal :
Liam Paull
Sources de financement :
Université de Montréal
Programmes de subvention :
PVXXXXXX-FEI sans restriction
2024
- 2026
Generalization and Planning in Robotics
Chercheur principal :
Glen Berseth
Co-chercheurs :
Liam Paull
Sources de financement :
CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Programmes de subvention :
PVXXXXXX-(OIR) Outils et d'instruments de recherche (de 7 001 $ à 150 000 $)
2023
- 2025
Deep neural network uncertainty estimation for safe integration into autonomous driving autonomy systems
Chercheur principal :
Liam Paull
Sources de financement :
CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Programmes de subvention :
PVXXXXXX-Subventions Alliance - Option 1
2020
- 2025
Dependable and Explainable Learning (DEELL)
Chercheur principal :
François Laviolette
Co-chercheurs :
Liam Paull
Sources de financement :
CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Programmes de subvention :
PVXXXXXX-Subventions Alliance
2020
- 2025
DEEL – DEpendable & Explainable Learning
Chercheur principal :
François Laviolette
Sources de financement :
CRIAQ/Consortium de recherche et d'innovation en aérospatiale du Québec
Programmes de subvention :
2018
- 2025
Learning Representations for Autonomous Mobile Robotics to Enable C o m p l e x T a s k s
Chercheur principal :
Liam Paull
Sources de financement :
CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Programmes de subvention :
PVX20965-(RGP) Programme de subvention à la découverte individuelle ou de groupe
2018
- 2024
Learning Representations for Autonomous Mobile Robotics to Enable C o m p l e x T a s k s
Chercheur principal :
Liam Paull
Sources de financement :
CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Programmes de subvention :
PVXXXXXX-(DGECR) Tremplin vers la découverte
2023
Out-Of-Distribution Weed Detection and generalization
Chercheur principal :
Liam Paull
Sources de financement :
MITACS Inc.
Programmes de subvention :
PVXXXXXX-Stage Accélération Québec - MITACS
2021
- 2023
Estimating uncertainty in deep neural networks with applications to object detection
Sources de financement :
SPIIE/Secrétariat des programmes interorganismes à l’intention des établissements
Programmes de subvention :
PVXXXXXX-Fonds d'excellence en recherche Apogée Canada/Bourse
2020
- 2023
Differentiable perception, graphics, and optimization for weakly supervised 3D perception
Chercheur principal :
Liam Paull
Sources de financement :
SPIIE/Secrétariat des programmes interorganismes à l’intention des établissements
Programmes de subvention :
PVXXXXXX-Fonds d'excellence en recherche Apogée Canada/Projet de recherche
2021
- 2022
Mapping High-Level Workflows to Low-Level Robotic Actions
Chercheur principal :
Liam Paull
Sources de financement :
MITACS Inc.
Programmes de subvention :
PVXXXXXX-Stage Accélération Québec - MITACS
2020
- 2022
Exploiting Experiences and Priors in Semantic Visual Navigation
Chercheur principal :
Liam Paull
Sources de financement :
SPIIE/Secrétariat des programmes interorganismes à l’intention des établissements
Programmes de subvention :
PVXXXXXX-Fonds d'excellence en recherche Apogée Canada/Bourse
2020
- 2021
Supplément COVID-19 CRSNG_Learning Representations for Autonomous Mobile Robotics to Enable C o m p l e x T a s k s
Chercheur principal :
Liam Paull
Sources de financement :
CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Programmes de subvention :
PVXXXXXX-Supplément à l’appui des étudiants, des stagiaires postdoctoraux et du personnel de soutien à la recherche COVID-19
2019
- 2021
Apogée Canada fonds d'excellence en recherche / Bourse d'excellence IVADO à la maitrise Bhairav Mehta
Chercheur principal :
Liam Paull
Sources de financement :
SPIIE/Secrétariat des programmes interorganismes à l’intention des établissements
Programmes de subvention :
PVXXXXXX-Fonds d'excellence en recherche Apogée Canada/Bourse
2018
- 2021
Enseigner aux robots à construire des modèles d'environments avec l'apprentissage profond par renforcement
Chercheur principal :
Liam Paull
Sources de financement :
FRQNT/Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies (FQRNT)
Programmes de subvention :
PVXXXXXX-(NC) Établissement de la relève professorale
2018
- 2021
Autonomous Mobile Robotics
Chercheur principal :
Liam Paull
Sources de financement :
FCI/Fondation canadienne pour l'innovation
Programmes de subvention :
PVXXXXXX-Fonds des leaders
2020
Exploiting Experiences and Priors in Semantic Visual Navigation
Chercheur principal :
Liam Paull
Sources de financement :
MITACS Inc.
Programmes de subvention :
PVXXXXXX-Stage Accélération Québec - MITACS
2018
Programme de bourse d'été et d'initiation à la recherche au premier cycle IVADO. Candidat: Adam Sigal / Duckietown AI Driving Olympics
Chercheur principal :
Liam Paull
Sources de financement :
SPIIE/Secrétariat des programmes interorganismes à l’intention des établissements
Programmes de subvention :
PVXXXXXX-Fonds d'excellence en recherche Apogée Canada/Bourse
Rayonnement
Transfert technologique et de connaissances
- Cofondateur de Duckietown, un projet de recherche, d’éducation et de diffusion sur les véhicules autonomes
Publications et communications
Disciplines
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- Informatique
Champ d’expertise
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- Robotique
- Véhicules autonomes
- Apprentissage profond
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